ドローンを使った測量や自動飛行において、正確な位置情報はとても大切です。
でも、GPSの信号がうまく受信できずにズレてしまうことがあるんです。
その原因のひとつが「マルチパス現象」です。
マルチパス現象とは
マルチパス現象とは、衛星からの電波が建物や地面、水面などに跳ね返り、
複数の経路を通って受信機に届くことで起こる誤差のこと。たとえば、
・カーナビがずれた場所を指してしまう
・スマホの地図アプリで、自分の位置がフラフラ動く
など経験ありませんか？ これはマルチパス現象の影響です。
ドローンにどんな影響があるの？
マルチパス現象が発生すると
・測量データの精度が落ちる
・ドローンの位置がズレることで、自動飛行が不安定になる
・障害物回避がうまく機能しないことがある
といった問題が発生します。特に、ビルが多い都市部や木が生い茂る森林では
影響を受けやすいので注意が必要です。
どうすれば対策できるか
対策方法としては主に２つです。
1.飛行環境の選択
高層建築物や密集した森林など、電波の反射が多い環境を避け
開けた場所での飛行を心掛けることで、マルチパスの影響を
最小限に抑えることができます。
2.RTK・PPK測位を活用するRTK
（リアルタイムキネマティック）や
PPK（ポストプロセッシングキネマティック）を使えば
誤差を補正して高精度な測位が可能になります。
まとめ
マルチパス現象は、日常でも起こりえる現象ですが
適切な対策をすれば、その影響を最小限に抑えられます。
弊社では、高精度な測量を可能にするドローン機材とノウハウを活用し
正確なデータをご提供しています。
次回はRTK・PPKについて解説していきます。